¿Debo reemplazar los amortiguadores o puntales en pares si solo uno está defectuoso?

Sí, normalmente se recomienda sustituirlos por pares, por ejemplo, ambos puntales delanteros o ambos amortiguadores traseros.
Esto se debe a que un amortiguador nuevo absorberá mejor los baches de la carretera que el anterior. Si reemplaza solo un amortiguador, puede crear "desigualdades" de lado a lado al conducir sobre baches.