¿Debo reemplazar a los amortiguadores o puntales en pares si solo uno es malo?

Sí, generalmente se recomienda reemplazarlos en parejas, por ejemplo, ambos puntales delanteros o ambos amortiguadores traseros.
Esto se debe a que un nuevo amortiguador absorberá los golpes de carretera mejor que el anterior. Si reemplaza solo un amortiguador, puede crear "desigualdad" de lado a lado al conducir sobre los baches.